Наземные сканеры – это лазерные системы для проведения съемок. Наземное лазерное сканированиеhttp://www.art-geo.ru/articles/nls6.php проводится с огромной скоростью съемки – до 1000000 точек в секунду. Оно измеряет расстояние от сканерных систем до поверхностей объектов и записывает направление вертикальных и горизонтальных углов с последующим формированием трехмерного изображения в формате облака.

Преимущества сканирования

Системы НЛС обладают следующими преимуществами по отношению к другим способам фиксации и получения пространственных данных.

  • Возможность получения высокоточных данных в полевых условиях.

  • 3d лазерное сканированиеhttp://www.art-geo.ru/catalog/terrestrial/ в режиме реального времени позволяет в полевых условиях определять «мертвые» зоны.

  • НЛС – сохраняющий объекты способ получения трехмерного изображения.

  • Отсутствие потребности производить сканирование объекта из двух точек наблюдения одновременно.

  • Высокая точность получаемой информации.

  • Дистанционное получение изображения обеспечивает безопасность человека, производящего работы в труднодоступных или опасных районах.

  • Сокращение времени проведения полевых съемок для создания цифровых моделей предметов, обеспечиваемая высокой производительностью наземных лазерных сканеров, что объясняет экономические преимущества НЛС.

  • Возможность проведения работ при недостаточном освещении и в ночное время.

  • Повышенный уровень детализации объектов.

  • Использование для различных целей результатов проведения НЛС.

Составляющие НЛС

Сама система состоит из сканера и ПК с установленным специализированным программным обеспечением. Сканер включает:

  • лазерный дальномер, приспособленный для высокочастотной работы,

  • блок, обеспечивающий развертку луча лазера.

Блок развертки состоит из сервопривода и призмы или полигонального зеркала.

Сервоприводом отклоняется луч сканера на заданное расстояние по горизонтали с одновременным поворотом верхних частей сканеров. Развертка по вертикали может быть осуществлена за счет качания или вращения призмы.

Мобильные лазерные системы http://www.art-geo.ru/catalog/mskanner/фиксируют направление луча и расстояние до поверхности объекта. В результате получается скан, еще называемый растровым изображением, с зафиксированными:

  • расстоянием,

  • реальным цветом точки,

  • интенсивностью отражаемого сигнала.

Реальный цвет для создаваемых моделей производится неметрическими цифровыми камерами.

Ошибки сканирования

Они подразделяются на две основные группы.

  • Инструментальные.

  • Методические.

Первая группа ошибок может быть обусловлена качеством юстировки и сборки частей приборов. Вторая группа может быть обусловлена особенностями сканируемого объекта.