Автомобильный мост на окраине поселка Тярлево - на Московском шоссе – решено назвать Липицким. Таким образом, сохранится память о деревне Липицы, на территории которой он находится.
Деревня Липицы тянулась вдоль тярлевского Московского шоссе, возле реки Славянки. В 1930-х годах Липицы были включены черту поселка Московское Шоссе, а в 1965-м — в черту Тярлева.
Название путепровода предложено «Канонером». Топонимическая комиссия уже утвердила на своем заседании наименование переправы через Славянку в створе Московского и Ям-Ижорского шоссе - Липицкий мост.